Abstract: ʻO nā kaʻa kaʻa kaʻa ponoʻī, i ʻike ʻia ʻo nā kaʻa autonomous, ua hoʻololi i ka ʻoihana kaʻa me ko lākou palekana palekana, kūpono, a me ka maʻalahi. Ma ke ʻano he ʻenekinia papa kaapuni i ka ʻoihana kaʻa kūʻokoʻa, he mea koʻikoʻi ia e ʻike i ke koʻikoʻi o ka ʻenehana papa kaapuni maʻalahi (PCB) i hiki ai i ka hana a me ka hana o kēia mau kaʻa holomua. Hāʻawi kēia ʻatikala i ka nānā ʻana i nā hihia kikoʻī a me ka ʻimi noiʻi ma muli o ke koʻikoʻi oʻenehana PCB maʻalahi i nā kaʻa autonomous, e hoʻoikaika ana i kāna kuleana i ka hōʻoia ʻana i ka hilinaʻi, ka paʻa, a me ka hoʻololi ʻana i loko o ke kaiapuni ikaika paʻakikī o nā ʻōnaehana hoʻokele autonomous.
1. Introduction: He hoʻololi paradigm i ka ʻenehana kaʻa
ʻO ka puka ʻana o nā kaʻa autonomous e hōʻike ana i kahi hoʻololi paradigm i ka ʻenehana automotive, e hoʻomaka ana i kahi au hou o ka neʻe a me ka halihali. Hoʻohana kēia mau kaʻa i nā ʻenehana ʻokiʻoki e like me ke akamai artificial, sensor fusion, a me nā algorithm kiʻekiʻe e hoʻokele, ʻike i ko lākou puni, a hoʻoholo i nā hoʻoholo hoʻokele me ka ʻole o ke kanaka. Nui nā pōmaikaʻi o nā kaʻa kūʻokoʻa, mai ka hōʻemi ʻana i nā pōʻino kaʻa a me ka hoʻopaʻa ʻana a hiki i ka hoʻolako ʻana i ka maʻalahi no nā poʻe me ka liʻiliʻi o ka neʻe. Eia nō naʻe, ʻo ka ʻike ʻana i kēia mau pōmaikaʻi e pili ana i ka hoʻohui ʻana o nā ʻōnaehana uila holomua, a ʻo ka ʻenehana PCB maʻalahi ke kuleana nui i ka hiki ke hana a me ka hilinaʻi o nā mea uila paʻakikī i hoʻohana ʻia i nā kaʻa autonomous.
2. Hoomaopopoʻenehana PCB hikiwawe
A. ʻO ka papa kaapuni paʻi maʻalahi, i kapa pinepine ʻia he PCB hikiwawe, he mea hoʻopili uila kūikawā i hoʻolālā ʻia e hāʻawi i nā pili uila hilinaʻi ʻoiai e hāʻawi ana i ka loli a me ka hiki. ʻAʻole like me nā PCB paʻa kuʻuna, i hana ʻia ma nā substrates non-flexible e like me fiberglass, kūkulu ʻia nā PCB maʻalahi ma luna o nā substrate polymer maʻalahi e like me ka polyimide a i ʻole polyester. ʻO kēia waiwai kūʻokoʻa e hiki ai iā lākou ke hoʻololi i nā ʻaoʻao non-planar a hoʻokomo i loko o nā wahi kikoʻī a i ʻole nā ʻano like ʻole, e hoʻolilo iā lākou i mea hoʻonā kūpono no nā kaiapuni i hoʻopaʻa ʻia a me ka ikaika i loko o nā kaʻa autonomous.
B. Nā pono o ka PCB hikiwawe
ʻO ka hilinaʻi a me ka lōʻihi: Ua hoʻolālā ʻia nā PCB maʻalahi e kū i ke kūlou ʻana, ka haʻalulu, a me ke kaʻa kaʻa wela, e hoʻolilo iā lākou i mea kūpono no ka hoʻohana ʻana i nā noi automotive e pili ana i ke koʻikoʻi mechanical a me nā loli wela. ʻO ka ikaika o nā PCB hiki ke kōkua i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hilinaʻi holoʻokoʻa a me ka lōʻihi o nā ʻōnaehana uila kaʻa autonomous, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana mau ma lalo o nā kūlana hana.
Pono ka lewa: ʻO ke ʻano paʻa a māmā o nā PCB hiki ke hoʻohana pono i ka lewa i loko o nā palena palena o nā ʻāpana kaʻa ʻokoʻa. Ma ka hoʻopau ʻana i ka pono o nā mea hoʻohui nui a me ka hoʻopili ʻana i nā ʻōnaehana wili paʻakikī, hiki i nā PCB maʻalahi ke hoʻomaʻamaʻa i ka holomua o ka ʻenehana hoʻokele autonomous ma o ka hoʻohui ʻana i nā mea uila i ke ala e hoʻomaikaʻi ai i ka hoʻolālā holoʻokoʻa a me ka hoʻolālā o ke kaʻa.
Hiki ke hoʻololi a me ke ʻano kumu: ʻO ka maʻalahi a me ka maʻalahi o nā PCB hiki ke hana i nā mea paʻakikī a me nā ʻano kuʻuna ʻole, e hāʻawi ana i nā ʻenekinia i ke kūʻokoʻa e hoʻolālā i nā ʻōnaehana uila e kūpono i nā koi kikoʻī kikoʻī a me nā kaohi mechanical o nā ʻāpana kaʻa autonomous. He mea koʻikoʻi kēia hoʻololi ʻana i ka hoʻohui pono ʻana i nā mana uila, nā mea ʻike, a me nā pilina kamaʻilio i loko o ka hoʻolālā like ʻole a me ka ulu ʻana o nā kaʻa autonomous.
3. Hoʻohana ʻana i ka ʻenehana PCB maʻalahi i nā kaʻa hoʻokele ponoʻī
A. Hoʻohui ʻia ka ʻike a me ka hoʻoponopono hōʻailona Ke hilinaʻi nei nā kaʻa kaʻa ponoʻī i kahi pūʻulu o nā mea ʻike, me ka lidar, radar, nā kamera, a me nā mea ʻike kani ultrasonic, e ʻike a wehewehe i ke kaiapuni a puni.He kuleana koʻikoʻi nā PCB maʻalahi i ka hoʻopili ʻana i kēia mau mea ʻike i loko o ka hoʻolālā kaʻa a me ka hōʻoia ʻana e hoʻouna ʻia ka ʻikepili ʻike pono a hilinaʻi i ka ʻāpana hana kikowaena. Hiki i ka PCB flexibility ke hana i nā ʻano sensor e like me nā contours o ke kaʻa, e hoʻonui ana i ke kahua o ka nānā a me ka uhi no ka ʻike ʻana i ke kaiapuni.
Eia kekahi, ʻo ka hōʻailona hōʻailona a me ka data fusion algorithms i hoʻohana ʻia i nā kaʻa autonomous e koi i nā ʻāpana uila uila paʻakikī (ECUs) a me nā modula hana.Hiki i ka ʻenehana PCB maʻalahi ke hui pū ʻia a maikaʻi hoʻi o kēia mau ECU, e hoʻopili ana i nā pilina kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me ka circuitry multi-layer e pono ai no ka hoʻoili ʻana i ka ʻikepili manawa maoli, sensor fusion a me ka hoʻoholo ʻana i nā ʻōnaehana hoʻokele autonomous.
B. Nā ʻōnaehana hoʻokele a me ka hoʻokeleʻO nā ʻōnaehana hoʻokele a me nā ʻōnaehana hoʻokele o nā kaʻa autonomous, me nā ʻāpana e like me ka hoʻokele paʻa uila, ka mana holo moana adaptive, a me nā ʻōnaehana braking ʻakomi, pono nā pilina uila pololei a pane. Hoʻomaʻamaʻa nā PCB maʻalahi i ka hoʻohui pono ʻana o kēia mau ʻōnaehana hoʻokele paʻakikī ma o ka hāʻawi ʻana i nā hoʻonā interconnect e hana hilinaʻi ma lalo o nā ukana mīkini ikaika a me nā kūlana kaiapuni. Ke hoʻohana nei i ka ʻenehana PCB maʻalahi, hiki i nā mea ʻenekinia papa kaapuni ke hoʻolālā i nā mea hoʻokele uila liʻiliʻi a pane maikaʻi loa e hoʻomaikaʻi i ka palekana a me ka hana o nā kaʻa autonomous.
C. Hoʻopili a me ka pilinaʻO ka ʻōnaehana kamaʻilio no nā kaʻa kūʻokoʻa e hilinaʻi nei i kahi ʻoihana paʻa o nā modula uila i hoʻopili ʻia no nā kamaʻilio kaʻa-i-kaʻa (V2V) a me nā kamaʻilio kaʻa-i-infrastructure (V2I) a me ka pilina i nā kumu ʻikepili waho a me nā lawelawe ao. Hiki i nā PCB hiki ke hoʻololi i nā pilina kamaʻilio paʻakikī a me nā antenna e kākoʻo ana i ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili kiʻekiʻe i ka wā e hoʻokō ai i ka neʻe a me nā koi kumu kumu o nā kaʻa autonomous. Hiki i ka hoʻololi ʻana o nā PCB hiki ke hoʻohui ʻia i nā modula kamaʻilio i loko o ka hale kaʻa me ka ʻole o ka hoʻopili ʻana i ka aerodynamics a i ʻole aesthetics, no laila e hoʻomaʻamaʻa i ka pilina pili ʻole a me ka hoʻololi ʻike e pono ai no nā hana hoʻokele autonomous.
4. Hoʻopaʻa haʻawina: ʻO ka ʻenehana PCB Flexible o Capel e hoʻokau i ka hana hou i ka hoʻomohala ʻana i nā kaʻa kūʻokoʻa
A. Ka hihia 1: Ka hoʻohui ʻana i kahi pānaʻi ʻike lidar lidar ma muli o ka PCB ma kahi papahana hoʻomohala kaʻa kūʻokoʻa, ua hoʻohui ʻia kahi pūʻulu lidar sensor kiʻekiʻe ma muli o nā koi hoʻolālā Aerodynamic o ke kaʻa, e hōʻike ana i kahi paʻakikī ʻenehana nui. Ma ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana PCB maʻalahi, ua hoʻolālā maikaʻi ka hui ʻenekinia o Capel i kahi pūʻulu sensor conformal e kūlike me nā contours o ke kaʻa, e hāʻawi ana i kahi ākea nui a me ka hiki ke ʻike. ʻO ke ʻano maʻalahi o nā PCB e ʻae i ka hoʻokomo pololei ʻana o nā mea ʻike i ka wā e kū ana i nā koʻikoʻi mechanical i ʻike ʻia i ka wā o ka hana ʻana o ke kaʻa, e hāʻawi hope ana i ka holomua o ka sensor fusion a me ka ʻike algorithms i nā ʻōnaehana hoʻokele autonomous.
B. Nānā Hiʻohiʻona 2: ECU Miniaturization no Real-Time Signal Processing Ma kekahi laʻana, ua alo kekahi prototype kaʻa autonomous i nā palena i ka hoʻokipa ʻana i nā ʻāpana hoʻokele uila e pono ai no ka hoʻoili ʻana i ka hōʻailona manawa maoli a me ka hoʻoholo ʻana. Ma ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana PCB maʻalahi, ua hoʻomohala ka hui ʻenekinia papa kaapuni o Capel i kahi ECU liʻiliʻi me ka interconnection kiʻekiʻe a me ka circuitry multi-layer, e hōʻemi pono ana i ka wāwae o ka module control me ka mālama ʻana i ka hana uila ikaika. Hiki i ka PCB paʻa a maʻalahi ke hoʻohui pono i ka ECU i loko o ka hoʻokele hoʻokele o ke kaʻa, e hōʻike ana i ka hana koʻikoʻi o ka ʻenehana PCB maʻalahi i ka hoʻolaha ʻana i ka miniaturization a me ka optimization hana o nā mea uila no nā kaʻa autonomous.
5. ʻO ka wā e hiki mai ana o ka ʻenehana PCB maʻalahi no nā kaʻa autonomous
Ke hoʻomau nei ka hoʻomohala ʻana o ka ʻoihana kaʻa, hiki i ka wā e hiki mai ana o ka ʻenehana kaʻa autonomous ka mana nui e pili ana i ka hana hou a me ka hoʻohui ʻana o nā ʻōnaehana uila holomua. Manaʻo ʻia ka ʻenehana PCB maʻalahi e hana i kahi koʻikoʻi i ka hoʻomohala ʻana i ka wā e hiki mai ana, me ka hoʻomau ʻana i ka hoʻomohala ʻana i ka hoʻonui ʻana i ka maʻalahi, hilinaʻi, a me ka hana o kēia mau pilina uila kūikawā. ʻO nā ʻāpana koʻikoʻi o ka holomua ʻana:
A. ʻO nā mea uila uila hikiwawe (FHE):Hoʻohui ka hoʻomohala ʻana o FHE i nā ʻāpana paʻa kuʻuna me nā mea maʻalahi, e hāʻawi ana i nā manawa e hana ai i nā ʻōnaehana uila a hiki ke hoʻololi ʻia i nā kaʻa autonomous. Ma ka hoʻohui pono ʻana i nā mea ʻike, microcontrollers, a me nā kumu ikehu ma nā substrate maʻalahi, ua hoʻohiki ka ʻenehana FHE e hiki ke hoʻohana i nā hāmeʻa uila paʻa loa a maikaʻi hoʻi i ka ikehu i nā kaʻa autonomous.
B. Mea Hana Hou:Manaʻo nā hana R&D e ʻimi i nā mea hou a me nā ʻenehana hana e hoʻomaikaʻi i ka hana a me ka lōʻihi o nā PCB maʻalahi. ʻO nā holomua i nā mea substrate maʻalahi, conductive inks, a me nā kaʻina hana additive e manaʻo ʻia e lawe mai i nā mea hou no ka hoʻokumu ʻana i nā mea uila uila kiʻekiʻe-bandwidth i kūpono i nā koi o nā ʻōnaehana kaʻa autonomous.
C. Embedded Sensing and Actuation:ʻO ka hoʻohui ʻana o ka ʻenehana PCB maʻalahi me nā mea uila hiki ke paʻi ʻia a hiki ke hāʻawi ʻia i ka hiki ke hoʻokomo pono i nā hana sensing a me nā hana i loko o ke ʻano o nā kaʻa autonomous. Hiki i ka hoʻohui ʻana o ka ʻenehana uila a me nā mea ʻenehana ke hoʻoikaika i ka hoʻomohala ʻana i nā ʻāpana kaʻa adaptive a me ka pane ʻana, e like me nā papa akamai a me nā ʻōnaehana pane haptic i hoʻohui ʻia, i hoʻolālā ʻia e hoʻonui i ka palekana a me ka ʻike mea hoʻohana o nā kaʻa autonomous.
6. Ka hopena:
ʻO ke koʻikoʻi o ka ʻenehana PCB maʻalahi i nā kaʻa autonomous I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻaʻole hiki ke hoʻonui i ke koʻikoʻi o ka ʻenehana PCB maʻalahi i ke kahua o nā kaʻa autonomous. Ma ke ʻano he ʻenekinia papa kaapuni i ka ʻoihana kaʻa kūʻokoʻa, he mea nui ia e hoʻomaopopo i ka PCB maʻalahi e pāʻani i kahi kuleana nui i ka hoʻohui ʻole ʻana, hilinaʻi, a me ka hoʻololi ʻana o nā ʻōnaehana uila e kākoʻo ana i nā hana hoʻokele autonomous. ʻO nā noi a me nā haʻawina hihia i hōʻike ʻia e hōʻike ana i ka haʻawina nui o ka ʻenehana PCB maʻalahi i ka holomua ʻana i ka hoʻomohala ʻana a me ka hana hou o nā kaʻa autonomous, e hoʻonoho iā ia ma ke ʻano he kī nui no ka palekana, ʻoi aku ka maikaʻi, a me ka naʻauao.
Ke hoʻomau nei ka ulu ʻana o ka ʻoihana kaʻa, pono e noho nā mea ʻenekinia papa kaapuni a me nā ʻenehana ma ke alo o ka holomua PCB maʻalahi, ka hoʻohana ʻana i ka noiʻi ʻokiʻoki a me nā hana ʻoihana maikaʻi loa e hoʻokau i nā holomua i nā ʻōnaehana uila kaʻa autonomous. Ma ke kākoʻo ʻana i ka pono o ka ʻenehana PCB maʻalahi, hiki i ka ʻoihana kaʻa kūʻokoʻa ke alakaʻi i ka convergence o ka ʻenekinia automotive a me ka uila, e hoʻolālā ana i kahi wā e hiki mai ana i lilo ai nā kaʻa autonomous i mea hou a akamai i ka ʻenehana, i kākoʻo ʻia e ke kumu nui o nā hopena PCB maʻalahi. kumu hoʻohālike.
ʻO ka mea nui, ʻo ke koʻikoʻi o ka ʻenehana PCB hikiwawe kaʻa kaʻa kaʻa ʻaʻole wale i kona hiki ke hiki i ka paʻakikī uila o nā ʻōnaehana autonomous akā i kona hiki ke hoʻolauna i kahi au hou o ka ʻenehana automotive e hoʻohui i ka loli, adaptability, a me ka hilinaʻi. Hoʻolaha i nā kaʻa kūʻokoʻa ma ke ʻano he ala palekana, hoʻomau, a hoʻololi hoʻi.
Ka manawa hoʻouna: Dec-18-2023
Ke kua